آکوستیک علم صوت است. اگرچه قدمت امواج صوتی تقریباً به اندازه کیهان است، عموماً منشأ مطالعه علمی صوت را در یونان باستان می‌دانند. کلمۀ ”آکوستیک“ از کلمۀ یونانی ἀκουστικός (akoustikos) به معنای ”از یا برای شنیدن، آماده شنیدن“ و از ἀκουστός (akoustos)، ”شنیده، شنیدنی“ گرفته شده است، که به نوبۀ خود مشتق از فعل ἀκούω (akouo)، ”می¬شنوم“ است. مترادف لاتین آن ”Sonic“ است که پس از آن اصطلاح سونیک مترادف آکوستیک و بعداً شاخه ای از آکوستیک گشت. فرکانس‌های بالاتر و پایین‌تر از محدودۀ قابل شنیدن توسط انسان را به ترتیب ”اولتراسونیک“ و ”اینفراسونیک یا ساب سونیک“ می‌گویند.